在宅的失能者洗澡问题，在台湾一直未受到重视，大多数的重度失能者在家中由于环境、人力、设备、空间或经济上的问题等原因限制，仅能以擦澡方式来处理洗澡的问题。 沐浴车车体装载热水系统，浴槽内则会分别接上输水管与排水管，输水管与沐浴车上的热水系统连结，将瓦斯炉烧出的热水（保持在三十八至四十度的恆温）透过帮浦送入浴槽内，即便是没有热水的偏僻民家，也能确保有稳定的热水来源为长期卧床者洗浴。洗浴过程中，输水管不断注入热水，排水管则将洗过的髒水排出，全程保持浴缸内的水质清洁。